山東助力機械臂，山東助力機械手,山東氣（qì）動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來（lái）料狀態：乙方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備（bèi）配置（zhì）和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製方式 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩個回轉關節的刹車裝置
定（dìng）製夾具（jù）
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程（chéng）內一段（duàn）範圍內處於浮動狀（zhuàng）態，可通過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲（jiǎ）方極柱（zhù）圖，要求本方案（àn）設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術要求
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交互部分（fèn）（如：控製手（shǒu）柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動（dòng）不會（huì）對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意（yì）外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路（lù）入口裝設（shè）氣源處理裝（zhuāng）置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥（fá）部件應采用（yòng）名牌產品（pǐn）。
7、 氣源要求：壓縮空氣（qì）氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距（jù）離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐（xú）州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙（zhè）江 杭州 寧（níng）波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
