上海助力機械臂，上海助（zhù）力機械手,上海氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件（jiàn）參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來（lái）料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷（duàn）路器極柱裝配（pèi）的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統（tǒng）采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖，要求本（běn）方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器（qì）件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的（de）沉積及意外的碰撞造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工程學（xué）規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接（jiē）件：主要連接（jiē）螺栓須采（cǎi）用8.8級優（yōu）質（zhì）螺（luó）栓。
保證機械手在（zài）使用過程（chéng）中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞（huài）或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等（děng）可能傷及操作工（gōng）或工件的動作；
氣路
線體的（de）氣路入口裝設氣（qì）源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品（pǐn）。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及（jí）地形不得為積水地帶；
重點服（fú）務區域： 北京 天（tiān）津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成（chéng）都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
