蘇州助力機械手 ，蘇州機械臂
一，蘇州硬臂式助力機械手
蘇州硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩（jǔ）產（chǎn）生的情（qíng）況下無法使用（yòng）氣動平衡（héng）吊或是軟（ruǎn）索式助力（lì）機械手（shǒu），而必須選用硬臂式助力機械手。比（bǐ）如在工（gōng）件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械（xiè）手（shǒu）可以實現起吊（diào）各種形狀的工（gōng）件。安裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重（chóng）力平（píng）衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷（hé）在三（sān）維空間中的浮動（dòng）狀（zhuàng）態，便於精確定（dìng）位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得（dé）操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手（shǒu）臂（bì）可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行（háng）橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝（zhuāng）置，操作者可在操作（zuò）過程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統優點（diǎn）：此類機械（xiè）手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現場環境複雜、或需要承受（shòu）扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最（zuì）大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，蘇州軟索式助力（lì）機械手
蘇州軟索式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊（diào）類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾（jiá）具通過一根鋼絲（sī）繩連接，因此稱之為（wéi）軟索式。軟索式助力機械手的手（shǒu）臂（bì）可以圍繞立（lì）柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂間也（yě）可以做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平（píng）衡（héng）氣動回路（空負載（zǎi）平衡）。此類（lèi）機械（xiè）手，因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統（tǒng）具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，蘇州T型助力軌道機械手
區別於（yú）硬臂式助力機械（xiè）手的是蘇州T型助力機械（xiè）手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實（shí）現。由於T型助力機械手沒有機械臂（bì），因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作（zuò）空（kōng）間狹小的場合。
T型助（zhù）力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據（jù）客（kè）戶要求設計，而（ér）且搬運範圍要比（bǐ）硬（yìng）臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環，同（tóng）時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式為（wéi）導軌移動（dòng）
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