一，蘇州助力機械臂（平衡吊）的發展史（shǐ）
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人（rén）基礎上發展起來的，助（zhù）力機械手研究始於20世紀中期，隨（suí）著計算（suàn）機（jī）和自動化技術（shù）的發展，特別是1946年第一台（tái）數（shù）字電子計算機問世以來，計算機取得（dé）了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同（tóng）時，大批量（liàng）生產的迫切需求（qiú）推動了自（zì）動化技術的進展，又為機器（qì）人的開發（fā）奠（diàn）定了（le）基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某（mǒu）些操作機械代替人處理放射性物（wù）質。在（zài）這一需（xū）求背景下，美國於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又（yòu）開發了機械式的主（zhǔ）從機（jī）械手。
助力（lì）機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公司研製出第一台助（zhù）力機械手，它的（de）結構是；機體上安裝一（yī）個回（huí）轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教（jiāo）形的。隨著計算機和自動控製技（jì）術的迅速發展,農業（yè）機械（xiè）將進入高度（dù）自動化和智能（néng）化（huà）時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力（lì）不足等（děng）問題。
二，蘇州助（zhù）力機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪（lún）胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處理等（děng）方麵，然而數量、品種、功（gōng）能方麵都不能滿足工（gōng）業生產發展（zhǎn）的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方（fāng）麵的機械手；
2、發展通用機（jī）械手，有條件的還要研製示教式機械（xiè）手（shǒu）、計算機控製機械（xiè）手和組合（hé）機械手等；
3、提高（gāo）助力機械手的反應速度，減少衝擊（jī），正確定位（wèi）；
4、大力研究（jiū）伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計（jì）算機連（lián）用。
5、研製具有某種智（zhì）能的助力機械手（shǒu），使助力機械手具有（yǒu）一（yī）定的傳（chuán）感能力，具（jù）有視（shì）覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力（lì）機械手均有（yǒu）高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度（dù）可以滿足微米（mǐ）及亞微米級要求，將助力機（jī）械（xiè）手、柔性製造係統和（hé）柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變（biàn）目前機械製（zhì）造係統的人工（gōng）操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域（yù），而向著電子信息（xī）、生物技術、生（shēng）命科學及（jí）航空航天等高端行業發展。
三，蘇州硬臂式助（zhù）力機械（xiè）臂（蘇州平衡吊）與蘇州氣動或軟索式助力機械臂（蘇州平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（蘇州平衡吊）與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力機（jī）械臂（蘇州平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊（diào）或（huò）是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂懸掛點（diǎn），或（huò）是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下，可以選（xuǎn）用硬（yìng）臂（bì）式助力機械手。
硬臂式助力機械（xiè）臂（蘇州平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到（dào）3000mm，提升（shēng）高度最大1800mm。根據（jù）起吊工件（jiàn）重量不（bú）同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我（wǒ）們用最大負載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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