太原LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用於實現輸(shū)送(sòng)線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡(dù)。
框架選(xuǎn)用150*150mm矩形(xíng)管(guǎn)焊接,底腳配(pèi)專用的(de)高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采(cǎi)用帶製動減速機傳(chuán)動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備(bèi)一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊(jī)力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動(dòng)軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為(wéi)45#鋼調質處理,齒麵高(gāo)頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不(bú)得出現跳齒、卡鏈(liàn)等現象(xiàng)。
行走驅動通過變頻器(qì)、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到(dào)位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅(qū)動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確(què)定是否到(dào)位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅(qū)動過(guò)程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線(xiàn)導杆(gǎn),以保證在升降和行(háng)走過程中不出現搖(yáo)晃現象。導(dǎo)杆(gǎn)端部設有四套防脫(tuō)落裝置,以方(fāng)便安裝、維修。
行走中涉及到的電(diàn)源線、信號線及(jí)壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎(wān)曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單(dān)獨的(de)油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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