太原助力機械手，又稱機械手、助力（lì）臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安（ān）裝時省力操（cāo）作的助（zhù）力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物（wù）在提升或（huò）下降時形成浮動狀態（tài）。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平（píng）衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
太（tài）原助力機械手助力機械（xiè）手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶（hù）個性化（huà）需求； b、適用範圍廣； c、安全高（gāo）效。
助力機械手利用氣動（dòng）邏輯原理，安全高效的（de）解決工業（yè）領（lǐng）域（yù）移載裝配（pèi）技術問題。助（zhù）力機械（xiè）手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並（bìng）把負載物件快速、準確的裝（zhuāng）配在預先（xiān）設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁複操（cāo）作，是（shì）物料上下線和生產組裝線理想的（de）助（zhù）力移載和（hé）裝配設備。
助力機（jī）械（xiè）手 機械結構特（tè）點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓成型工藝製造而成，抗紐力性（xìng）好，機身強度高，提升了設備作業時的（de）安全性。
工作範圍（wéi）廣：立柱式（shì）機械臂最大（dà）工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂（bì）可實現更大的（de）移載（zǎi）範圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升行程（chéng）可（kě）達1.4米，可實現工（gōng）件由地麵提升到較大安裝高度的（de）作業。
提升能力強：標（biāo）準型機械臂最（zuì）大負載可達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較大工件移載搬運及為負（fù）載（zǎi）夾具提供支（zhī）持，以滿足（zú）夾具更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量（liàng）等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提（tí）升能力的同時又能夠提高（gāo）機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的（de）漂移沒有限製（zhì），以消除設備（bèi）在旋轉過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始（shǐ）終處於水平（píng）狀態，已達（dá）到工件狀態（tài）的始終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接（jiē）僅靠一根立柱來完成（chéng）的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工（gōng）作使（shǐ）用範圍為以立柱（zhù）為圓（yuán）心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要（yào）求不高、地麵（miàn）有足夠安裝（zhuāng）空間的場（chǎng）合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持整個（gè）機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上方鋼（gāng）結構有較高的要（yào）求，鋼構需要能夠承載機械（xiè）手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力臂所（suǒ）產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場（chǎng）合。
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