太原助力機械臂，太（tài）原助力機（jī）械手,太原氣動平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方（fāng）式
主、副（fù）兩（liǎng）個回（huí）轉關節的刹車裝置（zhì）
定（dìng）製（zhì）夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄（bǐng）
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝（zhuāng）結構（gòu）、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案（àn）用（yòng）於將斷路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量（liàng）平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設備一般規範：
主（zhǔ）要（yào）易損氣動（dòng）、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指（zhǐ）示器（qì）等裝置），均以人體工程學規（guī）律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作（zuò）。
連接件：主要（yào）連接螺栓須采用（yòng）8.8級優質螺（luó）栓。
保證機械手在（zài）使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或（huò）上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線（xiàn）體的（de）氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各（gè）種（zhǒng）氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求（qiú）：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設（shè）備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣（qì）源保持清潔、幹燥、無（wú）油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下（xià）空間不許有障（zhàng）礙物，防（fáng）止其與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青（qīng）島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨（lín）沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原（yuán） 沈陽 大連（lián） 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
