溫州助力機（jī）械（xiè）手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安（ān）裝時（shí）省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀（zhuàng）態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空間（jiān）內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
溫州助力機械手助力機械（xiè）手特點（diǎn）：a、非標（biāo）定製（zhì），貼合客（kè）戶（hù）個性化需求（qiú）； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術（shù）問（wèn）題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在（zài）預先設定的位置。或進行流水線（xiàn）上的繁複操作，是物料上下（xià）線（xiàn）和（hé）生產組裝線理想的助力移載和裝（zhuāng）配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強（qiáng）度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大（dà）工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾（jiá）具提供支持，以滿足夾具（jù）更多的（de）自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程（chéng）度的（de）夾具需求，在滿足提升能力的同時又能（néng）夠提（tí）高（gāo）機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連（lián）杆結構：機械臂在（zài）提升過（guò）程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態（tài），已達到（dào）工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安（ān）裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較（jiào）小，避讓（ràng）地麵幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結構決定了其對地麵質量的要求較（jiào）高，工（gōng）作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋（gài）範圍要求（qiú）不高、地麵有足夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊（diào）頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼結構（gòu）來支（zhī）持整個機械手及工件（jiàn）的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上方鋼結（jié）構有較高的要求，鋼構需要能夠承（chéng）載機（jī）械手與工件的重量及抵抗偏心（xīn）力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合。
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