蕪湖助力（lì）機械臂，蕪湖助力機（jī）械手,蕪湖氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件參數：
工件名稱：極（jí）柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀（zhuàng）態（tài）：1種
二、設備配（pèi）置（zhì）和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具（jù）重量（liàng））
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤（wù）操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣（qì）管及（jí）相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專（zhuān）用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可滿（mǎn）足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過雙手直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手（shǒu）方案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設（shè）備一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒（hé）內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交互部分（如（rú）：控製（zhì）手柄、按鈕、負載指（zhǐ）示器等裝置），均以人體工程學（xué）規律正（zhèng）常工（gōng）作舒適布（bù）局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會（huì）危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂（piāo）移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手（shǒu）造成損壞或導致機械手（shǒu）出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能（néng）傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱（yǐn）蔽處，以免影響（xiǎng）線體（tǐ）美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓（yā）力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備（bèi）不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防（fáng）止其與機（jī）械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形（xíng）不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威海 日照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹（shào）興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌（chāng） 鄭州 武（wǔ）漢 西安
