氣動平衡（héng）機械手（西安平（píng）衡吊、西安平衡（héng）助（zhù）力（lì）器、西安手動移載機）
序號係（xì）統組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列（liè）150型
2額定載（zǎi）荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍（wéi）2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助力（lì）機械（xiè）手，又稱平（píng）衡吊、平衡助力器（qì）、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應（yīng）的推（tuī）拉，就可在空間內平衡（héng）移（yí）動定位。重物在提升（shēng）或下降時形成浮（fú）動狀態，靠氣路保（bǎo）證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控製，操作力以小於3公斤為判斷標準）操作力受工（gōng）件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者（zhě）用手推拉重物，就可以把重物正（zhèng）確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（西安平衡吊、西安平衡助力器、西安手動（dòng）移載機（jī）），目前廣泛應用於電子產品。汽車及其零（líng）部件、家電行業、食品和飲料，太陽能等生產、裝配過程中。 在工位受限或工（gōng）作範圍為某一片區域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確的移載物料（liào），輔助裝配，極大（dà）減輕了人體的（de）勞（láo）動強度，提高勞動（dòng）效串。是實現生產規模化，自動化，配（pèi）合工廠生產（chǎn）的（de）有力工具。 輔助裝配（pèi）、物料搬運、碼垛堆垛。
