西安助力機械手 ，西（xī）安機械臂
一（yī），西安硬臂式助力機械手
西安硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲（chǔ）氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種（zhǒng）非標夾（jiá）具，硬（yìng）臂式助力機械手可（kě）以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確（què）移載操（cāo）作。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中的浮動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以（yǐ）很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料（liào）在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機（jī）械手頭部（bù）的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的（de）運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多優（yōu）點，因（yīn）此被廣泛（fàn）應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現場環境複雜（zá）、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，西安軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手
西（xī）安軟索式機械手的功（gōng）能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主（zhǔ）機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全（quán）獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，西安T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手的是西安T型助力機械手沒有（yǒu）雙（shuāng）關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手沒（méi）有機械臂，因而它比硬臂式顯得（dé）小（xiǎo）巧，更適合於（yú）操作空間狹（xiá）小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負（fù）載（zǎi）要比（bǐ）硬臂式（shì）小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多（duō）。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續（xù）使用（yòng）一個（gè）循環（huán），同時會報警，提醒操（cāo）作者（zhě），在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放（fàng）置（zhì）在安（ān）全表（biǎo）麵時，操（cāo）作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移動
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