西安助力機械臂，西安助力機械手,西安氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規（guī）範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構（gòu）、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本（běn）方案（àn）用於將斷（duàn）路器極柱裝配的（de）省力操作。
係（xì）統（tǒng）配置極（jí）柱專用夾（jiá）具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程（chéng）平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在（zài）行程內一段範圍內處（chù）於浮動狀（zhuàng）態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案（àn）要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案（àn）及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程（chéng）學（xué）規律正常工作舒適布局，易於緊急情（qíng）況下辯認及動作（zuò）。
連（lián）接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺（luó）栓。
保證機械手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對（duì）機械手造成損壞或（huò）導（dǎo）致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或（huò）工件的動作；
氣路
線體的（de）氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要（yào）求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械（xiè）手服務區（qū）域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪（píng）混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊（fāng） 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海（hǎi） 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
