揚州助力機（jī）械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地（dì）應用力（lì）的平衡原理，靠氣路實現‘’零操（cāo）作力”，使重物在（zài）提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進（jìn）行相應的（de）推拉（lā），就（jiù）可在空間內（nèi）平衡移動定位及把重物正（zhèng）確地放到空間（jiān）中的任何位置。
揚州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適（shì）用（yòng）範圍廣（guǎng）； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動（dòng）邏輯原理，安全（quán）高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的（de）裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流水（shuǐ）線（xiàn）上的繁（fán）複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載（zǎi）和裝配設備（bèi）。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝（yì）製造而成（chéng），抗紐力性好，機身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立（lì）柱式機械臂（bì）最大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由（yóu）地麵提升到較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最（zuì）大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自（zì）由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提（tí）升能力的同時又能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可（kě）實現360°自（zì）由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械（xiè）臂在（zài）提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂始終處（chù）於水平狀態，已達到（dào）工件狀態的始（shǐ）終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安（ān）裝：立柱式（shì）安裝為設備的（de）支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸（xuán）臂（bì）結構決定了其對地麵質（zhì）量的要求較高，工作使（shǐ）用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環（huán），適用於工作覆蓋（gài）範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持（chí）整個機械（xiè）手（shǒu）及（jí）工件的安裝（zhuāng）形式，對地（dì）麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機（jī）械手的工作範圍，實現長距（jù）離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求（qiú），鋼構（gòu）需要能夠承（chéng）載機械手與工件的重（chóng）量及抵抗（kàng）偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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