一，揚州助力機械（xiè）臂（平衡吊）的發展史
助（zhù）力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機（jī）器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於（yú）20世紀中期，隨著（zhe）計算機和自（zì）動化技術（shù）的（de）發展，特別（bié）是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格（gé）的（de）方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推（tuī）動了自動（dòng）化技術的進展，又為機器人（rén）的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於（yú）1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手（shǒu）首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手（shǒu），它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁（cí）塊的（de）工件抓放（fàng）機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術（shù）的迅速發展（zhǎn）,農（nóng）業機械將（jiāng）進入高度（dù）自動化和智（zhì）能化時（shí）期，助力（lì）機械手的應用可以（yǐ）提高勞動生產率和產品質量,改（gǎi）善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，揚州助力機械臂（bì）（平衡吊（diào））應用範（fàn）圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工（gōng）、裝配、輪胎（tāi）裝配、堆垛、液壓（yā）、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處理（lǐ）等方麵，然（rán）而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發（fā）展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的（de）應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用（yòng）範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用（yòng）機械手，有條件的還（hái）要研製示教式機（jī）械手、計算機控製機械手（shǒu）和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少（shǎo）衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再（zài）現型，以及具有 觸（chù）覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製（zhì）具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的（de）傳感能力，具有視覺功能（néng）和觸覺（jiào）功能。
6、目前（qián）世界高端工業助力機械手均（jun1）有高精化、高速化、多軸化和輕（qīng）量化的（de）發（fā）展（zhǎn）趨勢。定（dìng）位精度（dù）可以滿足微米及（jí）亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前（qián）機（jī）械製造係統的人工操作狀（zhuàng）態。助力（lì）機（jī）械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將（jiāng）會突破傳統的機械領域，而向著電子信（xìn）息、生物技（jì）術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，揚（yáng）州硬臂式助力機械（xiè）臂（揚州平衡吊）與揚州氣動或軟索式助力機械（xiè）臂（揚州平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（揚州平衡吊）與氣（qì）動平衡吊和軟索式助力機械臂（揚州平（píng）衡吊）一樣都具有全行程（chéng）“漂浮（fú）”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機（jī）械（xiè）手。比如在工件重心遠離臂懸掛（guà）點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助（zhù）力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機（jī）械手。
硬臂式助力機械臂（揚州平衡（héng）吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大（dà）可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同（tóng），應選擇符合最大工件重量（liàng）的最小型（xíng）號的機器，如果我們用最（zuì）大負載200Kg的機械手來（lái）搬（bān）運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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