棗莊LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡（dù）。
框架選用150*150mm矩形管焊（hàn）接，底腳配專（zhuān）用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采（cǎi）用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在（zài）驅動（dòng）過程中加、減速造成的（de）衝擊（jī）力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵（miàn）高頻（pín）淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行（háng）平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象（xiàng）。
行走驅動通（tōng）過變頻器（qì）、傳感（gǎn）器及（jí）PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位（wèi）製動刹車精確定位。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電池閥控製升或降（jiàng）。以磁性（xìng）開關確定是否到位。汽缸（gāng）杆（gǎn）端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸（gāng）在驅動過程中的靈（líng）活性。導（dǎo）向采用四套直（zhí）線軸承和直線導（dǎo）杆，以保證在升降和行走過（guò）程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置（zhì），以方（fāng）便安裝、維修。
行走中涉及到的電（diàn）源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲（qǔ）半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹（gàn）燥和潤滑（huá）作用
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