棗莊助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力（lì）”，使（shǐ）重物在提升或下降時形（xíng）成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉（lā），就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中的任何位置。
棗莊助力機械手助力（lì）機械手特點（diǎn）：a、非（fēi）標定製（zhì），貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領域移載裝（zhuāng）配技術問題。助力機械手可（kě）完成對工件（物品）的（de）抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的（de）繁（fán）複操作，是物料上下線和（hé）生產組裝線理想的助（zhù）力移載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機械結（jié）構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機（jī）身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米（mǐ），采用吊頂型機械臂可實現更大的移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型（xíng）機械臂（bì）有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提（tí）升能力強：標準型（xíng）機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提（tí）供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負（fù）載級別（bié）多；標準型機械臂（bì）負載分為15個（gè）重量等（děng）級以滿足不（bú）同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升（shēng）能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操作（zuò）靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立（lì）柱旋轉關節及夾具旋（xuán）轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所帶（dài）來的煩（fán）惱。
四連杆結（jié）構：機械（xiè）臂在（zài）提（tí）升過程中四連杆（gǎn）結構（gòu）能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式（shì）機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心（xīn），以完成夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根（gēn）立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其（qí）對（duì）地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓（yuán）心的圓環，適用（yòng）於工（gōng）作（zuò）覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方（fāng）鋼結構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安裝形（xíng）式，對地（dì）麵設備有（yǒu）很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高（gāo）機械（xiè）手的工作（zuò）範圍，實現長距離輸送。但對上方（fāng）鋼結構有較高（gāo）的要求，鋼構需（xū）要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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