保定LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管（guǎn）焊接，底腳（jiǎo）配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧合運行，減速（sù）機輸出軸端（duān）配備一套離合器（qì），以減（jiǎn）少在驅動過程（chéng）中加、減速（sù）造成的衝擊力。由直線（xiàn）導（dǎo）軌承載. 所有齒輪、齒條及（jí）傳動軸高頻驅動鏈輪（lún），主（zhǔ）、從動軸為（wéi）45#鋼調質（zhì）處理（lǐ），齒麵高頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得（dé）出現跳齒、卡鏈（liàn）等現象。
行（háng）走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運（yùn）行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅（qū）動，由（yóu）電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保（bǎo）證汽（qì）缸在驅動（dòng）過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和（hé）直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四（sì）套防脫落裝置，以（yǐ）方（fāng）便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮（suō）空氣氣管全部放於拖鏈中運行（háng）。保證（zhèng）拖鏈的彎曲半徑不小（xiǎo）於電線和和氣管的（de）彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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