濱州助(zhù)力機(jī)械手,又稱機械手(shǒu)、助力臂(bì)等,是一種新穎的、用於(yú)物料搬(bān)運及安裝時省力操(cāo)作的助力設(shè)備。它(tā)巧妙地應用力的平衡原理,靠氣路實現‘’零操作力(lì)”,使(shǐ)重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重(chóng)物(wù)進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地(dì)放到(dào)空間中的任何位置。
濱州助力機械手助力機械手特(tè)點(diǎn):a、非(fēi)標定製,貼合客戶個性化需求; b、適用範圍廣; c、安全高效。


助力機械手利用氣動邏輯原理,安全高(gāo)效的解決工業(yè)領域移載裝配技術問(wèn)題。助力機械手可完(wán)成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接(jiē)等移載動作,並把(bǎ)負載物件快速、準(zhǔn)確的裝配在預先設(shè)定的位置。或進(jìn)行流水線上的繁複操作,是物料上下線和生產組(zǔ)裝線理想的(de)助力移載和裝配設(shè)備。
助力機械手 機械結構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造(zào)而成,抗紐力性好,機身強度高,提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣:立柱式(shì)機械臂最大工作半徑可達4米,采用吊頂(dǐng)型機械臂可實現(xiàn)更大的移載範圍。
提升行程(chéng)大:標準型機械臂(bì)有效(xiào)提(tí)升行程可達1.4米,可實(shí)現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業(yè)。
提升能力強:標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾(jiá)具),可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持,以滿足夾具更多的自(zì)由度(dù)。
負載級別(bié)多;標準型機(jī)械臂負載分為(wéi)15個重量等級以滿足不同重量工件及(jí)不同複雜程度的夾具(jù)需求,在(zài)滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋轉關節及夾具旋轉關(guān)節(jiē)可實現360°自由旋轉,讓工件的漂移沒有限(xiàn)製,以消除設備在旋轉過程中纏繞(rào)氣管所(suǒ)帶(dài)來的煩惱。
四連杆結構:機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械(xiè)臂前臂始終處於水平狀態,已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心(xīn)能力:硬(yìng)臂式機械(xiè)臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具(jù)夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安裝(zhuāng):立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接(jiē)僅靠一根立柱來完成的安裝形(xíng)式。其對空間需求(qiú)量較小,避讓地麵幹涉能力較強,設備的懸臂結構決定了其對地麵(miàn)質量的要求較高,工作使用範圍為以立柱為圓(yuán)心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2,吊頂式安裝:吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個(gè)機械手(shǒu)及工件的(de)安裝形式,對地麵設備有很(hěn)好的避讓性。匹(pǐ)配滑軌使用能夠有效(xiào)的提高(gāo)機械手的(de)工作範圍,實現(xiàn)長距離輸送。但對(duì)上方鋼(gāng)結構有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗(kàng)偏心力臂所產生的扭矩。主要運(yùn)用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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