濱州助力機械臂（bì），濱州助（zhù）力機械手,濱（bīn）州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全（quán）程平衡（héng）控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操作手柄
負（fù）載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動（dòng）力夾（jiá）持（chí）。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程（chéng）內一段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝（zhuāng）配助力機（jī）械（xiè）手方案及平麵布置圖>>要（yào）求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求本（běn）方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動（dòng）、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成（chéng）損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會危（wēi）及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的（de）位置，壓縮空氣的異常波動不會對（duì）機械手造成（chéng）損壞或導致機械手出現意外（wài）動作（zuò），如防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作（zuò）工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前（qián）端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下空間不許有障礙物，防止其與機（jī）械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得（dé）為積水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥（féi） 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
