重慶LNG氣瓶輸送線-試壓（yā）機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送（sòng）線和試壓段鏈（liàn）條輸送線之間（jiān）的（de）過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽（xiù）、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅（qū）動過程中加（jiā）、減速（sù）造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪（lún）、齒條及（jí）傳（chuán）動軸高（gāo）頻驅動鏈輪，主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良（liáng）好，運行平穩，不得出現（xiàn）跳齒（chǐ）、卡鏈（liàn）等現象。
行走驅（qū）動通過變頻（pín）器、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保證運行（háng）平穩；實現快（kuài）速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動接頭，以（yǐ）保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承（chéng）和直線導杆，以保證在升降和行走過程（chéng）中不（bú）出現搖晃現象。導杆端（duān）部設有四套防脫落（luò）裝置，以方便安裝、維修。
行（háng）走中涉及到（dào）的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於（yú）拖鏈中運行。保證拖鏈的（de）彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單（dān）獨設一套單獨的油水分離（lí）器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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