氣動平衡機（jī）械手（杭州平衡吊（diào）、杭州平（píng）衡（héng）助力器、杭州（zhōu）手動移載機）
序號（hào）係（xì）統組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷（hé）150Kg（0.50Mpa工作（zuò）氣壓下）
3工作行（háng）程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立柱（zhù）
6氣控係統全套FESTO
助力（lì）機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一（yī）種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙（miào）地應用力（lì）的平衡原理，使操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空間（jiān）內平衡移動定位。重物在提升（shēng）或下降時形成（chéng）浮動狀態，靠氣路保證零操（cāo）作力（實際情況（kuàng）因為加工工藝及設計成本控（kòng）製，操作力以小（xiǎo）於3公斤為判斷標準（zhǔn））操作力（lì）受工件重量影響。無需（xū）熟練的點動操作，操作者用手推拉重（chóng）物，就可（kě）以把重（chóng）物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（杭州平衡吊、杭州平衡助（zhù）力器、杭州手動（dòng）移（yí）載機），目前廣泛（fàn）應用於電子產（chǎn）品。汽車及其零部件、家電行業、食品和飲料，太陽（yáng）能等生（shēng）產、裝配過程中。 在工位受限或（huò）工（gōng）作（zuò）範圍為某一片區域時（shí），移動式（shì）助力機械手能輕鬆（sōng），準（zhǔn）確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模（mó）化，自（zì）動化，配（pèi）合工廠生（shēng）產的有力工具。 輔助裝配、物料搬運、碼垛堆垛。
