杭州助力機械手 ，杭州機械臂
一，杭州硬臂式助力機械（xiè）手
杭州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一（yī）樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須選用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾（qīng）斜情況下，必（bì）須選用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同（tóng）時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒（méi）有被放置（zhì）在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸掛固（gù）定或是導（dǎo）軌移（yí）動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重（chóng）量（liàng）物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操（cāo）作。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同工件時，係統可感知其重量變化（huà），並實現載荷在三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得（dé）操作者可以很便捷地實現工（gōng）件的搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要（yào）求。
e） 係統（tǒng）可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹車（chē）裝（zhuāng）置，具有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有（yǒu）刹（shā）車裝置，操作者可（kě）在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立（lì）平衡（héng）等諸多優（yōu）點，因此被廣（guǎng）泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道（dào）空中移動 3.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工（gōng）作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，杭（háng）州（zhōu）軟索式（shì）助力機械手
杭州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊（diào）類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力（lì）機（jī）械手的手臂可（kě）以圍繞立柱（zhù）主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂間也（yě）可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動（dòng）回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈活、係（xì）統配（pèi）置經濟等特點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操（cāo）作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑（jìng）：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三（sān），杭州T型助（zhù）力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式助力機械手的（de）是杭州（zhōu）T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現（xiàn）。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小（xiǎo）巧，更適合於操（cāo）作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要（yào）求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置（zhì）在安全表麵時，操作（zuò）者（zhě）不（bú）能釋放工件。
配（pèi）合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以（yǐ）實現起吊各種（zhǒng）形狀（zhuàng）的工件。安裝（zhuāng）形式為導軌移動
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