合肥LNG氣瓶輸送（sòng）線-試壓機械手（shǒu）
功能：試壓機械手用於實現輸（shū）送（sòng）線和試壓段鏈（liàn）條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架選用（yòng）150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的（de）高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行（háng），減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅（qū）動過程中加、減速造成（chéng）的衝擊力。由直線導軌承載. 所有（yǒu）齒（chǐ）輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質（zhì）處（chù）理，齒麵高頻淬（cuì）火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製（zhì），可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅（qū）動，由電池閥控製升或降（jiàng）。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套（tào）浮（fú）動（dòng）接頭，以保證汽缸在驅（qū）動過程中（zhōng）的（de）靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中（zhōng）不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防（fáng）脫落裝置，以（yǐ）方便安（ān）裝、維修。
行走中涉及到的電源（yuán）線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電（diàn）線和和氣管（guǎn）的彎曲半（bàn）徑。
吸（xī）吊移栽機單獨設（shè）一套單獨的油水分離器，保（bǎo）證電（diàn）池閥、汽缸等氣動（dòng）元件幹燥和潤滑作用（yòng）
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