合肥助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用（yòng）於物料搬運及安（ān）裝時省力操作的（de）助力設備。它巧妙地（dì）應用力的平衡原理，靠氣路（lù）實現‘’零操作力”，使重物在提升（shēng）或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
合肥助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對（duì）工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確（què）的裝（zhuāng）配在預先設定的（de）位置。或（huò）進行流水線上的繁複操作，是物料上下（xià）線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機（jī）械手 機械結構特點：高強度結構 機（jī）頭釆（biǎn）用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業（yè）時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械臂（bì）可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有（yǒu）效提（tí）升行（háng）程可達1.4米，可實現工件由（yóu）地（dì）麵提升（shēng）到較大安裝高度（dù）的作業（yè）。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較（jiào）大工件移載搬運及為負（fù）載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機（jī）械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以滿足不同重（chóng）量工件及不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓（ràng）工件的漂移沒有（yǒu）限製，以消除設備在旋（xuán）轉過程（chéng）中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連（lián）杆結（jié）構能（néng）夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達（dá）到工（gōng）件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力（lì）：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛性能夠有（yǒu）效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝（zhuāng）為設備的支撐及與地麵的連（lián）接僅靠一根立柱（zhù）來完成的（de）安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要（yào）求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足（zú）夠安裝空（kōng）間的場（chǎng）合。
2，吊頂（dǐng）式安裝（zhuāng）：吊頂式安（ān）裝為利（lì）用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對（duì）地麵（miàn）設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手（shǒu）的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸（shū）送。但對上方鋼（gāng）結構有較高的要求，鋼構需（xū）要能夠承（chéng）載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩。主要運用（yòng）於地麵設備有幹（gàn）涉及（jí）工作範圍（wéi）大的場合。
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