合肥助力（lì）機械臂，合肥助力機（jī）械手,合肥氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態（tài）：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方（fāng）式（shì）
主、副兩個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用（yòng）全程平衡控製方式（shì），可（kě）滿足極（jí）柱重量平（píng）衡，機械手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過雙（shuāng）手直接上下拉（lā）動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要（yào）達到<<YB161001.04極柱（zhù）裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽（qiān）。
通用技（jì）術要求
設備一般規（guī）範：
主要易損氣動（dòng）、電氣元器（qì）件均內（nèi）置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰撞（zhuàng）造成損害。
人機交互部（bù）分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學（xué）規律正常工作（zuò）舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接（jiē）件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動不會對機械手（shǒu）造成損壞或導致機械（xiè）手出現意（yì）外動作，如防（fáng）止突然下（xià）墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前（qián）端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空（kōng）間不許有障礙物，防止其（qí）與（yǔ）機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混（hún）凝土級配（pèi）要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天（tiān）津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟（jì）南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安 威（wēi）海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
