濟南助力機械手 ，濟南（nán）機械臂
一，濟南（nán）硬臂式助力機械手
濟南硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機（jī）械手一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要（yào）翻轉或傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度（dù）有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣（qì）情況（kuàng）下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣（qì）壓下降到一定（dìng）程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋（shì）放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的（de）重力平衡狀態，適（shì）用於物（wù）料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可（kě）感知（zhī）其重（chóng）量變化（huà），並實現載荷在三維空間（jiān）中的浮動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機械（xiè）手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具（jù）有多個回轉關節，以實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作者可在（zài）操（cāo）作過程中隨時中斷機（jī）械（xiè）手（shǒu）的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有（yǒu）剛（gāng）性手臂和全程（chéng）中立平衡等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，濟南軟索式助力機械手（shǒu）
濟南軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為（wéi）軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也（yě）可以做（zuò）360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁（yōng）有（yǒu）兩（liǎng）套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統（tǒng）具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合（hé）軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，濟南T型助力軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力機（jī）械手的（de）是濟南T型助力（lì）機械手（shǒu）沒有雙關節機（jī）械臂，它的前後左右（yòu）位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型（xíng）助力機械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根（gēn）據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動自（zì）鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式（shì）為導軌移動
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