一，濟南助（zhù）力機械臂（平（píng）衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現（xiàn）的古代機器人（rén）基礎上發展起來的（de），助（zhù）力機械手（shǒu）研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發展，特（tè）別是1946年第一台數字電子計算機問世（shì）以（yǐ）來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高速度、大（dà）容量、低價格的方向發展。同時，大批（pī）量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機（jī）械代替人處理放射性物質。在這一（yī）需求背景下，美國於1947年開發了遙控機（jī）械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。
助力機械（xiè）手首先是從（cóng）美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台（tái）助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動（dòng）條件,解決勞動力不足等問題。
二，濟南（nán）助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內（nèi）助力機械於主要用（yòng）於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆（duī）垛、液（yè）壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵（miàn），然而數量、品種、功（gōng）能方麵都不能滿足工業（yè）生產（chǎn）發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發（fā）展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合（hé）機（jī）械手等；
3、提高助力機（jī）械手（shǒu）的反應速度，減少衝擊，正確定（dìng）位（wèi）；
4、大（dà）力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研（yán）製具有某（mǒu）種智能的（de）助力機械手，使助力機械手（shǒu）具有一定的傳感能力，具有視覺（jiào）功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化（huà）、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製（zhì）造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將（jiāng）會突破傳統的機械領域，而向著電（diàn）子信息、生物技術、生命科學及航（háng）空航天等高端行業發展。
三，濟南硬臂式助力機械臂（濟南平衡（héng）吊）與濟南氣動或軟索式助力機械臂（濟南平衡吊）區別（bié）
硬臂式助力機械臂（濟南平衡吊）與氣動平（píng）衡吊和（hé）軟索式助力機械臂（濟（jì）南平衡吊）一（yī）樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟索（suǒ）式助力機（jī）械（xiè）手，而必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機械（xiè）手，還有在（zài）廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機械手。
硬臂式（shì）助（zhù）力機械臂（濟南平衡吊）可以實（shí）現提升最大500Kg的工件，半徑（jìng）最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據（jù）起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型（xíng）號的（de）機器，如果我們用最大負（fù）載（zǎi）200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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