金華助（zhù）力機械手 ，金華（huá）機械臂
一，金華硬臂式助力機械（xiè）手
金華硬臂式助力機械手與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式（shì）助力機械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在（zài）工件重心（xīn）遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或（huò）傾斜情（qíng）況下，必須（xū）選用硬臂式助力（lì）機（jī）械手，還有在（zài）廠房高度有（yǒu）限情況下，可（kě）以選用（yòng）硬臂式助力機械（xiè）手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的（de）工件。安（ān）裝形式可以是地麵固定、懸（xuán）掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工（gōng）件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並實現（xiàn）載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等（děng）特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手（shǒu）臂可使機械手帶工（gōng）件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入（rù）、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於需（xū）要（yào）越過障礙（ài）、要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空（kōng）中移動 3.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍： 最大工（gōng）作（zuò）半徑：3.5米 最大提升高度2米 最（zuì）大提升（shēng）重量500kg
二，金華軟索式助力機械手
金華軟索式機械手的功能與氣動平衡吊（diào）類似，具有全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索（suǒ）式。軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨（dú）立的平衡氣動回路（空負載平（píng）衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈（líng）活（huó）、係（xì）統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛（fàn）采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工（gōng）作範圍：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升（shēng）高度1.5米 最大提升重（chóng）量（liàng）100kg
三，金華（huá）T型助力軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力機械手的是金華T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機（jī）械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求（qiú）設計，而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程（chéng）度，啟動自（zì）鎖功能，防（fáng）止工（gōng）件下降。並設有安全（quán）係統，在搬（bān）運過（guò）程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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