聊（liáo）城LNG氣（qì）瓶（píng）輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈（liàn）條輸（shū）送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板（bǎn）.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動（dòng）減速機傳動齒輪和（hé）齒（chǐ）條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器（qì），以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為（wéi）45#鋼（gāng）調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅（qū）動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到（dào）位製動（dòng）刹車精確定位。
升降（jiàng）采用汽缸驅動，由電池閥（fá）控（kòng）製升或降。以磁性開關（guān）確定是否到位。汽缸（gāng）杆端部配備一套浮動接（jiē）頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套（tào）直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程（chéng）中不出現搖（yáo）晃現象（xiàng）。導杆端部設有四套防脫落裝置（zhì），以方（fāng）便安裝、維修。
行走中涉（shè）及（jí）到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於（yú）電線和和氣管的彎（wān）曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等（děng）氣（qì）動元件幹燥和潤滑作用
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