聊城助力機械手（shǒu） ，聊城機械臂
一，聊城硬臂式助力機械（xiè）手
聊城硬臂式（shì）助力機械手與氣動平（píng）衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手（shǒu），而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻（fān）轉（zhuǎn）或（huò）傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械（xiè）手，還有在廠房高度（dù）有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂式助力機（jī）械手。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下（xià）降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工（gōng）件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定（dìng）、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀（zhuàng）態，適（shì）用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並（bìng）實現（xiàn）載荷在三維空間中的浮（fú）動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷（jié）地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手（shǒu）臂可使機械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平臂可（kě）滿足物（wù）料在（zài）相關場所進行橫向放入、橫向取出（chū）等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械（xiè）手頭部（bù）的水平，發（fā）揮（huī）高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內（nèi）的物（wù）料取置；配備有刹車（chē）裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點（diǎn）：此類機械手（shǒu）具（jù）有剛性手臂和全程中（zhōng）立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境（jìng）複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高（gāo）度2米 最大提升重量500kg
二，聊城軟索式助力機械手
聊城軟（ruǎn）索式機械手的功能（néng）與氣動（dòng）平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可（kě）連續），以（yǐ）壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係（xì）統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活（huó）、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範（fàn）圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最（zuì）大提升（shēng）高度（dù）1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三（sān），聊城T型助力軌道機械手
區別於（yú）硬臂式助力（lì）機械手的是聊城T型助力機械手沒有雙關（guān）節機械臂（bì），它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒（méi）有機（jī）械臂（bì），因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的（de）場合。
T型（xíng）助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼（jì）續使用一個循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全（quán）係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導（dǎo）軌移動
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