臨沂LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓（yā）段鏈條輸送（sòng）線之間的過（guò）渡。
框架選（xuǎn）用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽（xiù）、烤（kǎo）漆處（chù）理.
行走采用帶製動減速機（jī）傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備（bèi）一套離（lí）合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動（dòng）鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處（chù）理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行（háng）走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保（bǎo）證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用（yòng）汽缸（gāng）驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅（qū）動過（guò）程中的靈（líng）活性。導向采（cǎi）用四套（tào）直線軸承和直線導杆，以保證在升（shēng）降和行走過程中不出（chū）現搖晃現象。導杆端（duān）部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及（jí）到的電源線、信（xìn）號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈（liàn）的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎（wān）曲半徑。
吸（xī）吊移栽（zāi）機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥（zào）和潤滑作（zuò）用
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