寧波助力機械（xiè）臂，寧波助（zhù）力機械手,寧波（bō）氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數（shù）：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功（gōng）能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣元器（qì）件均內置於（yú）保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰（pèng）撞造成損（sǔn）害。
人（rén）機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以（yǐ）人體工程學規律正（zhèng）常工作舒適（shì）布局，易（yì）於緊急情況下辯認及（jí）動作（zuò）。
連接件：主要連接螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固（gù）定的位（wèi）置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然（rán）下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理（lǐ）裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨（jìng）、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無（wú）油。氣源點距離設備不超（chāo）過（guò）15m。
8、 機械（xiè）手（shǒu）服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生（shēng）幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天（tiān）津（jīn） 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州（zhōu） 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
