寧（níng）波助力機械手 ，寧（níng）波機（jī）械臂
一，寧波硬（yìng）臂式助力機（jī）械手
寧波（bō）硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式（shì）助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是（shì）工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中（zhōng）或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時（shí），操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起（qǐ）吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重（chóng）力（lì）平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同工（gōng）件時，係統可感（gǎn）知其重量變化（huà），並實現載荷在（zài）三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順（shùn）滑等特點，使得操作（zuò）者可以（yǐ）很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機（jī）械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉（zhuǎn）關節，以（yǐ）實現（xiàn）廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和（hé）全程中（zhōng）立平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛應用於（yú）需要（yào）越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合（hé）
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道（dào）空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度（dù）2米 最大提升重量500kg
二，寧波軟索式（shì）助力機械（xiè）手
寧波軟索式機械手的功能（néng）與氣動平衡吊類似，具有全程“漂（piāo）浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱（chēng）之（zhī）為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續（xù）），以壓縮空氣為（wéi）動力源（yuán），擁有兩（liǎng）套完全獨立（lì）的平衡氣（qì）動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵（miàn）固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，寧波T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助（zhù）力機械手的是寧波T型助力機械手沒有（yǒu）雙關節（jiē）機械臂，它的前後（hòu）左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因（yīn）而它比硬臂式（shì）顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型（xíng）助力機械手的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環（huán），同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能（néng），防止工件下（xià）降。並設有安全係統（tǒng），在搬運（yùn）過程（chéng）中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式為導軌移動
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