南京助力機械臂，南京助力機械手,南京氣動平衡吊（diào）（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料（liào）狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回（huí）轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安（ān）裝底座（zuò）
附件
供氣兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣路元（yuán）器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱（zhù）裝配的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持（chí）。
係統采用全程平衡控製方（fāng）式（shì），可滿足極柱重量平（píng）衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮（fú）動狀態，可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱圖（tú），要（yào）求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程學規律正常工作舒適布（bù）局，易於緊急情（qíng）況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采（cǎi）用8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程（chéng）中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會（huì）對機械手造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意（yì）外動（dòng）作，如（rú）防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線（xiàn）體的（de）氣路（lù）入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備（bèi）不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥、無油。氣源點距離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地（dì）基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
