南京助（zhù）力機械手 ，南京機械（xiè）臂（bì）
一，南京硬臂式助力機械手
南京硬臂式助力機械手與氣（qì）動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助（zhù）力機械手（shǒu）。比如在工（gōng）件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手（shǒu）。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報（bào）警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係統（tǒng），在搬運過（guò）程中或是工件沒（méi）有（yǒu）被放（fàng）置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能（néng）釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛（guà）固定或是導軌移（yí）動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平衡狀態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空（kōng）載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等（děng）特點，使得操作者可以（yǐ）很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置（zhì），具有多個回轉關節（jiē），以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作（zuò）者可在操作過程中隨時中（zhōng）斷機械手的運（yùn）動。
係統優點：此類（lèi）機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中（zhōng）立平衡等諸多優點，因此（cǐ）被廣泛應用於需要越（yuè）過障（zhàng）礙、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限。現場（chǎng）環境複雜、或需（xū）要承受（shòu）扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合（hé）軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍（wéi）： 最（zuì）大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，南京軟索式助力機械手
南京（jīng）軟索式（shì）機械手的功能與氣動平（píng）衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過（guò）一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動（dòng）力源，擁有（yǒu）兩套完全獨立的平（píng）衡氣動（dòng）回路（空負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛采用。
優點
係統具有操作（zuò）簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，南京T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是（shì）南京T型助力機械手沒有雙關節機械（xiè）臂，它的前後左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機械手（shǒu）沒（méi）有機械臂，因而（ér）它比（bǐ）硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動（dòng）
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