






以上上海汽車生產線,上海汽車裝配線(xiàn),上(shàng)海汽車流水線:示(shì)意案例(lì)圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工(gōng)藝描述(shù):
油漆車身采用滑(huá)橇輸送係統從塗裝叉式(shì)移栽機(jī)轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到(dào)總裝(zhuāng)連廊(高5.5米)采用(yòng)電動升降台轉接,連廊長(zhǎng)度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入電動移(yí)行(háng)機,電動移行機根據不同的車型將攜帶車體(tǐ)的滑橇送(sòng)入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別存(cún)儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處(chù)。空滑橇返回區設有(yǒu)堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的(de)輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸(shū)送線。它包括車身輸送(sòng)區、車身儲存區(qū)、排序區、內飾轉接(jiē)點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結(jié)構(gòu)平台,並實現與塗裝車間輸(shū)送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑(huá)橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸(shū)送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大(dà)約144米。
1.1.4 儲存(cún)區:要求提供50輛的混存量,並(bìng)且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存放功能(néng),另單獨設一條調車(chē)線,運行方向與其他支線相反,用(yòng)於調配車身用。
1.1.5排序(xù)區:要求(qiú)提供28-35輛的排(pái)序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線(xiàn)前端設有(yǒu)掃描點,具有排(pái)序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內(nèi)飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮(suō)叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品(pǐn)牌(需要經過甲方認可(kě))。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描(miáo))自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息(xī)功(gōng)能,該代碼(mǎ)由讀(dú)寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道(dào)岔入口處設(shè)置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車(chē)進入不同的(de)儲存位置。設置在合流(liú)道岔出口處的讀(dú)寫頭,讀出載(zǎi)碼體的數據,進行出庫確認。在(zài)儲存(cún)區下件處,即儲存區與(yǔ)內飾線交接完成後(hòu),設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上下(xià)線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車身信息,防止誤動作(zuò)。所有(yǒu)讀寫頭數據均需(xū)通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序(xù)區出入口和(hé)上(shàng)件(jiàn)處由觸摸屏用來識別信息的校驗(yàn)、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台(tái)最少(shǎo)應提供三處梯子(zǐ),其中設置斜梯一處,直梯(tī)後設安(ān)全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降(jiàng)機、移行機及滾床等金屬表(biǎo)麵要求噴塗防鏽(xiù)底(dǐ)漆,麵漆要求(qiú)聚氨脂油漆,其他金(jīn)屬結構(gòu)件要求表(biǎo)麵噴塗防鏽底漆(qī)、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑(hēi)處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形(xíng)鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行(háng);橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個(gè)編碼(mǎ)板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退(tuì)火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須進行表(biǎo)麵噴丸處理,應及時進行噴底漆(qī)防鏽處理(lǐ)。滑(huá)橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接(jiē)。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本(běn)體要(yào)全部通過滑橇本體(tǐ)檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行(háng)調平(píng)整形等(děng)返修處理後,重新進(jìn)行檢(jiǎn)驗,檢驗合(hé)格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體(tǐ)由矩形管(guǎn)120×50縱梁和橫梁Q235焊接(jiē)而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間(jiān)平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇(qiāo)橇體梁的直線(xiàn)度在全(quán)長範圍內≤2mm,兩(liǎng)縱梁(liáng)間的平行度2mm;滑橇在現(xiàn)場要通(tōng)過檢(jiǎn)具測試後方安裝。
1.2.1.6所有(yǒu)定位(wèi)、支撐、夾緊裝(zhuāng)置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定(dìng)位、支撐(chēng)、夾緊點(diǎn)根據產品功能要求應能在X、Y、Z相(xiàng)應的方向上獨(dú)立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後(hòu)緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的(de)製作要有專用工(gōng)裝卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的(de)承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢(jiǎn)修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個(gè)帶驅動(dòng)的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進入維修區,在維修(xiū)區檢測後,如橇(qiāo)體需要大的維修,則由橇體維修葫(hú)蘆將(jiāng)橇體平穩地送(sòng)到地麵,進行維修。上(shàng)方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢(jiǎn)修(xiū)葫蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要(yào)求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型(xíng)變化,滑橇支撐點(diǎn)預(yù)留可調整(zhěng)空間。
1.2.2電動摩擦輥床(chuáng)
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的(de)回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩(liǎng)組輥(gǔn)子單元(yuán)為鋼輪,用於傳遞滑橇(qiāo)運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床(chuáng)直線(xiàn)度控製在(zài)3mm以內(nèi)。側板長度及寬度(dù)方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命(mìng)長,電機減速(sù)器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維(wéi)修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為(wéi)設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥(gǔn)輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設(shè)有減振擋塊及極限保護(hù)開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防(fáng)止滑橇越(yuè)位(wèi),造成事(shì)故(gù)。
1.2.3.2行走裝置(zhì)及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用(yòng)變頻調速控製,運(yùn)行時(shí)應有慢→快→慢的功(gōng)能。
1.2.3.3移行機的(de)輸送輥床進(jìn)口處裝有側向導向(xiàng)輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈(liàn)以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高(gāo)度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行(háng)機(jī)軌道兩端配(pèi)置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速(sù)。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和(hé)輥床選用製動電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製,運(yùn)行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製(zhì)旋轉輥床位置,開關位置可調整,運行平穩可(kě)靠、定位準確(què),滑橇(qiāo)進出無誤(wù)。
1.2.5拆堆(duī)垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪(jiǎn)式升降台上輥(gǔn)床輸送機與(yǔ)升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械(xiè)限位裝置(zhì)。
1.2.5.4剪式升降台具(jù)有慢速啟動(dòng),快速升降,減速及到位精確停止(zhǐ)功能(néng)。
1.2.5.5采用接近開關(guān),行(háng)程開關(超(chāo)行(háng)程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥(gǔn)床組裝而成。
1.2.6.2升降台采(cǎi)用電(diàn)動驅動,偏(piān)心曲柄連杆結(jié)構。
1.2.6.3升(shēng)降高度500mm。
1.2.6.4在升(shēng)降台的(de)端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有(yǒu)行走到位時輥(gǔn)床不(bú)會(huì)因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移(yí)載升降機
1.2.7.1下件(jiàn)叉式移載升降(jiàng)機(jī)主要的(de)作用是將車(chē)身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存(cún)線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送(sòng)
—叉式移載機將車身轉接到內(nèi)飾線
—上升到接車工位(wèi)
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時(shí),應(yīng)停止(zhǐ)升降機(jī)及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機械安全裝置(zhì),其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移(yí)載時,同車身支撐部分(fèn)應(yīng)采用非(fēi)金屬材料。
1.2.7.6升降機應配(pèi)置電(diàn)纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減(jiǎn)速(sù)器一用一(yī)備(bèi),可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損(sǔn)小,壽命長,質量高,運行穩(wěn)定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機(jī)四周(zhōu)布置護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的(de)方式,立柱與地麵采用(yòng)膨脹螺栓的連(lián)接方式。升降機圍欄設有圍欄門,門上設置開(kāi)關,並利用它聯鎖升(shēng)降機。






