紹興LNG氣瓶輸（shū）送線-試壓機械手
功能：試壓機械（xiè）手（shǒu）用於實現輸送線和試壓段（duàn）鏈條輸送線之間的（de）過渡（dù）。
框架選用150*150mm矩形管焊接（jiē），底腳配專用的高（gāo）度調節板.表（biǎo）麵除鏽、烤漆（qī）處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減（jiǎn）少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線（xiàn）導（dǎo）軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸（zhóu）高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火（huǒ），鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程（chéng）序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動（dòng）刹車精確定位。
升降采用汽缸驅（qū）動，由電池閥控製升或（huò）降。以磁性（xìng）開關確定是否到位。汽缸杆端部（bù）配備一套浮動接頭，以保證（zhèng）汽缸在驅動過程（chéng）中（zhōng）的靈活性。導向采用四套直線軸（zhóu）承（chéng）和直線導杆，以保證在升降和行走過程中（zhōng）不出現（xiàn）搖晃（huǎng）現（xiàn）象（xiàng）。導杆端部設有四套防脫（tuō）落裝置，以方便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉及（jí）到的電源線、信號（hào）線及壓（yā）縮（suō）空氣氣（qì）管全部（bù）放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎（wān）曲半徑。
吸吊移（yí）栽（zāi）機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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