一，紹興助力機械臂（平衡吊）的發（fā）展史
助力（lì）機械臂（平衡吊）是在（zài）早期（qī）出現的古代機器人基（jī）礎上發展起來的，助（zhù）力機械手研（yán）究始於20世（shì）紀中（zhōng）期，隨（suí）著計算機和自動化（huà）技術的發展，特別是1946年第一台數字（zì）電子計算（suàn）機（jī）問世以（yǐ）來，計算機取得了驚（jīng）人的進（jìn）步，向（xiàng）高速度（dù）、大容量、低價格的方向（xiàng）發展。同（tóng）時，大批量生產的迫切需求推（tuī）動了自動化技術的（de）進展，又為機器人的開發奠定了基（jī）礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械（xiè）代替人處理放射性物（wù）質。在這（zhè）一需求背景下，美國於1947年開發（fā）了遙控（kòng）機械手，1948年又開發了機械（xiè）式的主從機械手（shǒu）。
助力機械手首先是從美國（guó）開始研製的，1958年（nián）美國聯合（hé）控製公司（sī）研製出（chū）第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動控製（zhì）技術的迅（xùn）速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產品質量,改善勞（láo）動條件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，紹興助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國內助力（lì）機械於主要用（yòng）於機（jī）床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗（tú）、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數（shù）量、品種、功能方麵都不能滿足工業生（shēng）產發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助（zhù）力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是（shì）逐（zhú）步擴大應用（yòng）範圍（wéi），重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條（tiáo）件的還（hái）要研製示教式機械手、計算機控製（zhì）機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少（shǎo）衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視（shì）覺（jiào）等性能的助力機（jī）械手，並考（kǎo）慮與計算機連用（yòng）。
5、研製具有某種智（zhì）能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能（néng）和觸覺功能。
6、目前世界高端工業（yè）助力（lì）機械手均有（yǒu）高精化、高速化（huà）、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求（qiú），將助力機械手、柔性製造係統（tǒng）和柔性製（zhì）造單元相結（jié）合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力（lì）機械手（shǒu）廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用（yòng）領域（yù）將會突破（pò）傳統的機械領域，而向著（zhe）電子信（xìn）息、生物技術、生命科學及航空（kōng）航天等高端行業發展。
三，紹興硬臂（bì）式助力機械臂（紹興平衡吊）與紹興氣動或軟索式（shì）助力機械臂（bì）（紹興平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（紹興（xìng）平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械臂（紹（shào）興平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下（xià）無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手（shǒu），而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（紹興平衡（héng）吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的工件，半（bàn）徑最大可以達到3000mm，提升高（gāo）度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大（dà）工件重量的最小型號的機器，如果（guǒ）我（wǒ）們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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