紹興助力機械手（shǒu） ，紹興機（jī）械臂
一，紹興硬臂式助力機械手（shǒu）
紹（shào）興硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一（yī）樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬（yìng）臂式助力（lì）機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用（yòng）硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係（xì）統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可（kě）以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷（hé）在三維空間中的（de）浮動（dòng）狀態，便於精確（què）定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順（shùn）滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手帶工件越過障礙（ài）；水平臂可滿足物料（liào）在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持（chí）機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立（lì）平衡等諸多優點，因此被廣泛應（yīng）用（yòng）於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限。現場（chǎng）環境複（fù）雜（zá）、或需要（yào）承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固（gù）定 3.配合（hé）軌道空中移動 3.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作（zuò）半徑：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升重（chóng）量500kg
二，紹興軟索式助力機械手
紹興軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具（jù）通過一（yī）根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助（zhù）力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（lù）（空負載（zǎi）平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟（jì）等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，紹興T型助力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式助力機械手的是紹興T型助力機械（xiè）手沒有（yǒu）雙關節機械臂，它的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更（gèng）適合於操作空間（jiān）狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂（bì）式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運（yùn）範（fàn）圍（wéi）要比硬臂式大的多。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在（zài）搬運（yùn）過（guò）程中或是工件（jiàn）沒有（yǒu）被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式為導軌移動
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