氣動平衡機械手（shǒu）（沈陽（yáng）平衡吊、沈陽平（píng）衡助力器、沈陽手動移載機）
序（xù）號係統組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓（yā）下）
3工（gōng）作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平（píng）衡（héng）移動定位。重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控製，操作力以小於3公斤為（wéi）判（pàn）斷標準）操作力受工件重量影（yǐng）響。無需熟練的點動操作，操作者（zhě）用手推拉（lā）重物，就可以把（bǎ）重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（沈陽平衡吊、沈陽平衡（héng）助力器、沈陽手動移載機），目前廣泛應用於電子產品（pǐn）。汽車（chē）及其零部件、家電行業、食（shí）品和飲（yǐn）料，太陽能等生產、裝配過程中。 在工位受限（xiàn）或工作範圍為某一片區域時，移動式助力（lì）機械（xiè）手能輕（qīng）鬆，準確的移載物料（liào），輔助裝配，極（jí）大減（jiǎn）輕了人體的勞動強度，提高（gāo）勞動效串。是實現生產規（guī）模化，自動化，配合工（gōng）廠生產（chǎn）的有力（lì）工具。 輔助裝配、物料（liào）搬運（yùn）、碼垛堆垛。
