沈陽助力機械手，又稱機械（xiè）手、助力臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力（lì）的（de）平衡（héng）原（yuán）理，靠氣路實（shí）現‘’零操（cāo）作力”，使重物在提升或下降時形成浮（fú）動狀態。操作者對重物進行相應（yīng）的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到（dào）空間（jiān）中的任何位置。
沈陽助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線（xiàn）理想的助（zhù）力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構（gòu）特點：高（gāo）強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝（yì）製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立（lì）柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實現更大（dà）的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升（shēng）行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較（jiào）大（dà）工件移載搬運及為負（fù）載夾具提（tí）供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級（jí）以滿足（zú）不同重量工件及不同複雜（zá）程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及（jí）夾具（jù）旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程（chéng）中纏繞（rào）氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂（bì）在提升過程中四連杆結構能夠有（yǒu）效保持機械臂（bì）前臂始終處於水平狀態，已達到（dào）工件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一根（gēn）立柱來完（wán）成的安裝形式。其對空間（jiān）需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設（shè）備的懸臂結構決定了其對（duì）地（dì）麵質量的要（yào）求較高，工作使（shǐ）用範圍（wéi）為以（yǐ）立（lì）柱為圓心（xīn）的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊頂式安裝為（wéi）利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性（xìng）。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效的（de）提高機（jī）械手的工作範圍（wéi），實（shí）現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構（gòu）需要能夠承載機械（xiè）手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於（yú）地（dì）麵設備有（yǒu）幹涉及工作範（fàn）圍大（dà）的場合。
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