宿遷助（zhù）力機械手 ，宿遷（qiān）機械臂
一，宿遷硬臂式助力機械手
宿（xiǔ）遷硬臂式助（zhù）力機械手與（yǔ）氣動平衡（héng）吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件需要翻轉或（huò）傾斜情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個循環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸（xuán）掛固定（dìng）或是導（dǎo）軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件時，係統可（kě）感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空（kōng）間（jiān）中的浮（fú）動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶（dài）工件越過障礙；水（shuǐ）平臂可（kě）滿足物料在相（xiàng）關場所（suǒ）進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹車裝（zhuāng）置，具有多個回（huí）轉關節（jiē），以實現廣域範圍（wéi）內的物（wù）料取置；配備有刹車裝（zhuāng）置，操作者可在操（cāo）作過（guò）程中隨時（shí）中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械（xiè）手具（jù）有剛性手臂和全程中立（lì）平衡等諸多優點，因此被（bèi）廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限。現場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 3.帶（dài）輪（lún）子地麵移（yí）動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑（jìng）：3.5米 最大（dà）提升（shēng）高度（dù）2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，宿遷軟索式（shì）助力機械手（shǒu）
宿遷軟索式機械手的（de）功能與氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做（zuò）連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡（héng）氣（qì）動回路（空負載平衡）。此類機械手（shǒu），因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全（quán）高效。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半（bàn）徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，宿（xiǔ）遷T型助力（lì）軌道機械手
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是宿遷T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由（yóu）於T型助力機械手沒有機械臂（bì），因而它比硬臂式顯得小巧，更（gèng）適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型（xíng）助力機械（xiè）手的最大負載（zǎi）要（yào）比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配（pèi）有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續（xù）使用（yòng）一（yī）個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工（gōng）件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以（yǐ）實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝（zhuāng）形式為導軌移動
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