蘇州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試(shì)壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架(jià)選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用(yòng)的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速造成的衝(chōng)擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳(chuán)動軸高(gāo)頻驅(qū)動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為45#鋼調質(zhì)處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好(hǎo),運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動(dòng)通過變頻器(qì)、傳感器及PLC程序控製,可(kě)保證運行平穩;實現(xiàn)快速移動、慢速到(dào)位製(zhì)動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池(chí)閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭(tóu),以保證汽缸在(zài)驅動過程中的(de)靈活性。導向采用四套(tào)直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走(zǒu)過程中不(bú)出現搖(yáo)晃現象。導杆(gǎn)端部設有四(sì)套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中涉(shè)及到的電源(yuán)線(xiàn)、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保(bǎo)證(zhèng)拖鏈的彎曲半(bàn)徑不小於電線和(hé)和氣(qì)管(guǎn)的彎(wān)曲半徑。
吸吊(diào)移栽機單獨(dú)設一套單獨的油水分離(lí)器(qì),保證電池閥、汽缸等氣動(dòng)元件幹燥和潤滑作用
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