蘇（sū）州助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現（xiàn）‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀（zhuàng）態（tài）。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡移（yí）動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中的任何位置。
蘇州助（zhù）力機（jī）械（xiè）手（shǒu）助力（lì）機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原理，安全（quán）高效的（de）解決工業領域（yù）移載（zǎi）裝配技術問題。助力機械（xiè）手可完成對工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確（què）的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上（shàng）的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝（zhuāng）配設備。
助（zhù）力機械（xiè）手 機械（xiè）結（jié）構特點：高強度結構 機（jī）頭釆用整體鍛壓（yā）成型工（gōng）藝製造而成，抗紐力性（xìng）好（hǎo），機身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作（zuò）範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可（kě）實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程大：標（biāo）準型機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作（zuò）業（yè）。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載搬運及為負載夾具提供支持（chí），以滿足夾（jiá）具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿（mǎn）足提升能（néng）力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設備在旋轉過程中纏（chán）繞氣管（guǎn）所帶來（lái）的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處（chù）於水平狀態（tài），已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持（chí）工（gōng）件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的（de）支撐及與地麵的連接（jiē）僅靠一（yī）根立柱來（lái）完成（chéng）的安裝形式。其對（duì）空間需求量較（jiào）小，避讓地（dì）麵幹涉能力較強，設備的懸臂結（jié）構決定（dìng）了其對地麵質（zhì）量的要求（qiú）較高，工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊（diào）頂式（shì）安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件（jiàn）的安裝形式，對地麵設備有很好的（de）避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現（xiàn）長距離輸送。但對上（shàng）方鋼（gāng）結（jié）構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重（chóng）量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩（jǔ）。主要運用於地麵設備有幹（gàn）涉及工（gōng）作範圍（wéi）大的場合。
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