蘇州助力機械臂，蘇州助力（lì）機（jī）械手,蘇州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態（tài）：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全（quán）程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動（dòng）力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作（zuò）保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣（qì）管及相關氣路（lù）元器件（jiàn）等（děng）
三、技（jì）術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的（de）省（shěng）力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機（jī）械手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態，可（kě）通過雙（shuāng）手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本（běn）方案要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵（miàn）布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通用技術要求（qiú）
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積及意外的碰撞造成損害。
人（rén）機交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器（qì）等裝置），均以（yǐ）人體工程學規律正常工作舒適布局（jú），易於（yú）緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑置狀態時工（gōng）具不會自動漂移，能（néng）夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波（bō）動（dòng）不會對機械手（shǒu）造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意外（wài）動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線（xiàn）體的氣路入口裝設（shè）氣源處理裝置，所有氣（qì）路部（bù）分不得有漏氣（qì）、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線體美觀。各種氣（qì）路接頭、氣喉（hóu）、氣閥部（bù）件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備（bèi）不超過15m。
8、 機械（xiè）手服務（wù）區域（yù）內標高（gāo）為4m以下空間不許（xǔ）有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級（jí）配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服（fú）務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
