泰安助力機械手 ，泰安機械臂
一，泰安硬臂式助力機械手
泰安硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是導軌（guǐ）移動（dòng）。
特（tè）點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的重力（lì）平衡狀態，適用於物料（liào）的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係（xì）統可感知（zhī）其重（chóng）量變（biàn）化，並實現載荷在三維空（kōng）間中的浮動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的（de）搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可（kě）使機械手帶（dài）工件越過障礙（ài）；水平臂可滿足物料在相（xiàng）關場所進行橫（héng）向放入、橫向（xiàng）取出等動作要（yào）求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關（guān）節，以實現（xiàn）廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手（shǒu）的運動。
係（xì）統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中（zhōng）立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環（huán）境（jìng）複雜、或需要承受扭力等場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，泰安（ān）軟索式助力機械手
泰安（ān）軟索式機械手的功能（néng）與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因（yīn）此稱之為軟索式（shì）。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也（yě）可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套（tào）完（wán）全獨立的（de）平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其（qí）輕便快捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛（fàn）采用。
優點
係（xì）統（tǒng）具有（yǒu）操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位（wèi）精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪子地麵移（yí）動（dòng）
工作範圍：
最（zuì）大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，泰安T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械（xiè）手的是泰安T型助力（lì）機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中（zhōng）或（huò）是工（gōng）件（jiàn）沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導（dǎo）軌移動
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