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泰州新能源汽車生(shēng)產輸送係統方案及過程描述

發布時(shí)間: 作者:泰州91视频在线(bó)



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升(shēng),把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開(kāi)狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊具打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支點(diǎn)處於(yú)車身裙邊下(xià)方。升降機下降,把車身轉交至(zhì)底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成(chéng)的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降(jiàng)機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被(bèi)送入裝配(pèi)工位。升降機返回。底盤線(xiàn)1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接(jiē)的升(shēng)降機上升,小(xiǎo)車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底(dǐ)盤2線 


車身快(kuài)速向(xiàng)前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完(wán)成後(hòu)通過(guò)與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速(sù)驅動的傳遞下,小車(chē)組快速駛向最終裝配線端的下(xià)件升降機(jī)轉接工位,裝好底(dǐ)盤的車身被轉接(jiē)到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具(jù)的小車組快速駛出(chū)轉(zhuǎn)接工位,並被轉接到車身(shēn)上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一(yī)個是用於存放吊具檢具,一個(gè)是維修升降段。底盤2線線共有有效工(gōng)位12個 ,工位間距7.5m。


機械(xiè)設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動(dòng)由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成(chéng)。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過(guò)銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪(lún)支撐(chēng)於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法(fǎ)蘭與電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與(yǔ)電機軸連接。

Ø 驅動(dòng)電機驅動兩驅動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可(kě)擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後(hòu)確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變(biàn)頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧(huáng)及框架組成。框架由型材焊接而成(chéng),上(shàng)部橫梁與軌道上部連接。電(diàn)機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一(yī)側(cè)的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端(duān)支於框架下伸臂上。背壓(yā)輪通過軸安裝(zhuāng)在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機(jī)軸連接。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電機支架(jià),使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪(lún)與背壓輪之間。驅動電(diàn)機驅動驅動輪,作用於車組的(de)摩擦(cā)杆(gǎn)表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投(tóu)標方根據要求確定(dìng)。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動(dòng)由驅(qū)動電機和驅動輪、背壓輪、電機支(zhī)架、張緊(jǐn)彈簧及框架組成。框架由型(xíng)材焊接而成,上部(bù)橫梁(liáng)與通過一個垂直(zhí)銷軸與軌(guǐ)道上部連接。電機(jī)支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連(lián),另一側的(de)由彈簧向軌道一側(cè)壓緊。彈簧一(yī)端支於框架下伸臂上(shàng)。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機(jī)的法蘭與電機支架螺接,驅(qū)動(dòng)輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡(jì)有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投(tóu)標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為(wéi)車組(zǔ)的導向麵。驅(qū)動框架固定於軌道上緣(yuán)。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前(qián)車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與(yǔ)中車組通(tōng)過萬向軸承連(lián)接,可在(zài)水平及垂直方向(xiàng)擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺(bǎi)動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解(jiě)掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊(diào)具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個承(chéng)重行走(zǒu)輪(lún)及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛(guà)杆通過軸及軸承與輪架相連(lián)。吊(diào)具吊掛杆(gǎn)有兩個(gè)吊耳,吊具在(zài)上下坡(pō)時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導向(xiàng)輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組(zǔ)成。2行走輪及(jí)4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連(lián)接杆與中車組通過萬(wàn)向軸(zhóu)承連接(jiē),可在水(shuǐ)平(píng)及垂直方向(xiàng)擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下(xià),可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具(jù)L型(xíng),由型材焊接(jiē)而成。在吊具兩側安裝防橫向(xiàng)擺動平衡輪。


.Ø 升(shēng)降機主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶(dài)、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主(zhǔ)要部件都(dōu)是一樣的,它們之(zhī)間的區別在(zài)於升降高度及停止位數不(bú)同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數(shù)由投標方最終進行詳細計算(suàn))


Ø 支柱框架:支柱框架由(yóu)200X200空心方管和頂板、底板焊接而(ér)成(chéng),此外頂部有一框架用於(yú)固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距(jù)為1800mm 。四柱分置於,每側(cè)兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還(hái)安(ān)裝有(yǒu)維修平台和感應開關支架C型導(dǎo)軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是(shì)一(yī)個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂(liè)保護(hù)裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架(jià)上固定一個由空心(xīn)方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降(jiàng)架導輪行走在(zài)柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製(zhì)造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的(de)長孔中。這(zhè)樣可保證即使在電(diàn)機製動失效(xiào)時升降架不能運動。所(suǒ)有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩(wěn)定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶(dài):提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠(jiāo)皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承(chéng)載能力(lì)是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架(jià)及其(qí)上安裝部件(jiàn)、輸送物(wù)品重量(liàng)。配重由一(yī)個框(kuàng)架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個(gè)滾輪組行走在(zài)支柱內側表麵起導(dǎo)向作用(與升降架類似)。在框架的上(shàng)部可以(yǐ)固定皮帶。配重重量由皮(pí)帶另(lìng)一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修(xiū)平台:為了方便(biàn)對升降機特別是對驅動(dòng)裝置進行維修,在升(shēng)降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架(jià)與(yǔ)花紋(wén)鋼(gāng)板、欄(lán)杆和直梯的組成。修在(zài)驅動裝置頂(dǐng)部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要(yào)由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重(chóng)、皮(pí)帶、升降架鎖緊裝置和維(wéi)修平(píng)台(tái)及直梯組成。所(suǒ)有(yǒu)升降機的(de)主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道(dào)岔是在(zài)摩擦式輸送機係統中控製承載小車運(yùn)行路線的裝置。道(dào)岔設置在(zài)軌道(dào)匯合處或轉換運行路線的位(wèi)置上,控製承載小車在輸送(sòng)機係統中的流向;

Ø 車組在分支道(dào)岔上的換向由氣缸控製。氣(qì)缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正(zhèng)在運行的軌道(dào)上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼(jì)續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要(yào)作用(yòng)對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位裝置(zhì)是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使旋轉板夾緊車(chē)體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器(qì)設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待(dài)工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空(kōng)吊具返回(huí)段,由吊具檢具、吊具(jù)維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區(qū)設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活(huó)動安全(quán)護欄。


Ø 吊具檢修區內采用(yòng)人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成(chéng),需維(wéi)修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段(duàn)一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝(zhuāng)置由一個雙鉤電(diàn)葫蘆及升降軌(guǐ)段組成。小車組攜帶吊具進入維(wéi)修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將(jiāng)小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地(dì)麵,進行維修。 




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