泰州助力機械手 ，泰州機械臂
一，泰州硬臂式助力機械手
泰州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力（lì）機械手一樣都具（jù）有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下無（wú）法使（shǐ）用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻（fān）轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用（yòng）硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者不能（néng）釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特（tè）點介紹（shào）
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料（liào）的精確移（yí）載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量（liàng）變化，並實現載荷（hé）在三維空間中的浮動狀態（tài），便於（yú）精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順（shùn）滑（huá）等特（tè）點（diǎn），使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在相（xiàng）關場所進行橫向放入、橫向取出等（děng）動作（zuò）要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持（chí）機械手頭部的（de）水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現（xiàn）廣域範圍內的（de）物料取置；配備有刹車裝置（zhì），操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係（xì）統（tǒng）優點：此類機械手具（jù）有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此被（bèi）廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限（xiàn）。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵（miàn）固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，泰州軟索式助力機械手
泰州（zhōu）軟索式（shì）機械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾具通過一根鋼絲繩連（lián）接，因（yīn）此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做（zuò）連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁（yōng）有（yǒu）兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負（fù）載平衡）。此類機械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷，擴展靈活（huó）、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中移動 4.帶（dài）輪子地麵（miàn）移動
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大（dà）提升重量100kg
三，泰州T型助力軌道機械手
區別（bié）於硬（yìng）臂式助力機械手的是泰州T型助（zhù）力機械（xiè）手沒有（yǒu）雙（shuāng）關節機械臂，它的前（qián）後左右位移（yí）靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒（méi）有機械臂，因而它比硬（yìng）臂式顯得小巧，更（gèng）適合（hé）於操（cāo）作（zuò）空間（jiān）狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式（shì）小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要（yào）求（qiú）設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並（bìng）設有安（ān）全係統，在（zài）搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能（néng）釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的（de）工件。安裝（zhuāng）形式為導軌移動
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