泰州助力機械（xiè）手，又稱機（jī）械手、助力臂等，是（shì）一種新穎的、用於物料搬運及安（ān）裝時省力操作（zuò）的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀（zhuàng）態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空（kōng）間中的任何位置。
泰州助力（lì）機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客（kè）戶個（gè）性化需求； b、適用範（fàn）圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載（zǎi）動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作（zuò），是物料上（shàng）下線和生產（chǎn）組裝線理想的助力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體（tǐ）鍛（duàn）壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采用吊頂型機（jī）械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大（dà）：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提（tí）升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂最大（dà）負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較（jiào）大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿（mǎn）足夾具（jù）更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重（chóng）量等級以滿足不同重量工件及不同複雜（zá）程度的夾具需求，在滿足提升能力的同（tóng）時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自（zì）由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉（zhuǎn）過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升過程中四（sì）連杆結構能夠（gòu）有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏（piān）心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝為設備（bèi）的支撐及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來完（wán）成（chéng）的安裝形式。其對空間需（xū）求量較小（xiǎo），避讓地麵幹涉能力較強，設（shè）備的懸臂結（jié）構決定了其對地麵質量（liàng）的要（yào）求較（jiào）高，工作使用（yòng）範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂（dǐng）式安裝為（wéi）利用上方（fāng）鋼結構來支持整個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓（ràng）性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離（lí）輸送。但對上（shàng）方（fāng）鋼（gāng）結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運（yùn）用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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