蕪湖技術客(kè)服熱線

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蕪湖新能源汽車生產輸送係統方(fāng)案及過程描述

發布時間: 作者:蕪湖91视频在线



1車身(shēn)上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉(chā)伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升(shēng)降機帶車身(shēn)上升;當升降機到位後,吊具打開機構(gòu)伸出,吊具合攏。吊臂支點(diǎn)處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底(dǐ)盤線吊具。


2底盤1線


內(nèi)飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快(kuài)速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降(jiàng)機下降軌道與裝配(pèi)線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機(jī)返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後(hòu),與(yǔ)末端(duān)工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動(dòng)的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前(qián)運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程(chéng)內工(gōng)序完成後通過與末端工(gōng)位銜接的升降上升,小車組在(zài)快速驅動的傳(chuán)遞(dì)下,小(xiǎo)車組(zǔ)快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降機轉接(jiē)工位(wèi),裝好底盤的車(chē)身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的(de)小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修(xiū)區,有兩個存車位置,一(yī)個是用於(yú)存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線(xiàn)線共(gòng)有(yǒu)有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械(xiè)設備描述


.1主(zhǔ)驅動(dòng)

Ø 主驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成(chéng)。

Ø 框(kuàng)架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與(yǔ)軌道(dào)上部連接。

Ø 電機支(zhī)架亦為焊接(jiē)件,一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支(zhī)架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機(jī)軸(zhóu)連接。

Ø 驅動(dòng)電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆左(zuǒ)右(yòu)表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動(dòng)電機支(zhī)架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電(diàn)機功率由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線(xiàn)驅動由驅動(dòng)電機和驅動(dòng)輪、背壓輪(lún)、電機(jī)支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支(zhī)架一側通過銷軸與(yǔ)框架的下伸臂(bì)相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支(zhī)於框架下伸臂上(shàng)。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框架的(de)加一側下伸(shēn)臂上。電機的法蘭與電機(jī)支架螺接(jiē),驅動輪直接與電機(jī)軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓輪(lún)之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架(jià)組成。框架(jià)由型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與通(tōng)過一個垂直銷軸與軌道(dào)上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上(shàng)。背壓輪通過軸安裝在框架的加(jiā)一(yī)側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連(lián)接。

Ø 彈(dàn)簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被(bèi)緊壓於驅動輪與背壓輪(lún)之(zhī)間。驅(qū)動電機驅動驅(qū)動輪(lún),作用於車(chē)組的(de)摩擦杆表麵上,推動(dòng)車組前(qián)進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡(jì)有變(biàn)化,彎道驅動可整(zhěng)體隨(suí)之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣(yuán)與鋼結構與壓板(bǎn)連接。下緣上表麵為車組行(háng)走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成(chéng)。


Ø 前(qián)車組:前車組(zǔ)行(háng)走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與(yǔ)中車組通(tōng)過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向(xiàng)擺動(dòng)。固定掛鉤與前(qián)一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的(de)作用下,可實現搭持(chí)及解掛。


Ø 中車組:中車組(zǔ)由(yóu)承(chéng)重行走(zǒu)輪(lún)、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝(zhuāng)2個承重行走輪及4個導向輪,分(fèn)置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具(jù)吊掛杆有(yǒu)兩個吊耳,吊具在上下(xià)坡時可繞一點轉動,從(cóng)而保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪(lún)、輪(lún)架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪(lún)安(ān)裝在輪架(jià)上,分置於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方(fāng)向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛(guà)鉤在壓板(bǎn)的作用下(xià),可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而(ér)成。在吊具兩側安裝防(fáng)橫向擺(bǎi)動平衡輪。


.Ø 升(shēng)降(jiàng)機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升(shēng)降架鎖緊裝置和維修平台及(jí)直梯組成(chéng)。所有升(shēng)降機的主要(yào)部件都是一(yī)樣的,它們之(zhī)間的區(qū)別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速(sù))(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和(hé)頂板、底板焊接而成,此外(wài)頂(dǐng)部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距(jù)為1800mm 。四柱分置(zhì)於(yú),每側兩柱(方管)對角(jiǎo)而立,同時作為升架和配重導(dǎo)軌。在柱上還(hái)安裝有維修平台(tái)和感應(yīng)開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降(jiàng)架作為垂直運動部件是(shì)一個(gè)空心方管框架、四個各有一對滾(gǔn)輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接(jiē)組件組成。在基本框(kuàng)架上固(gù)定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝(zhuāng)在托(tuō)架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對(duì)角布置(zhì)。皮帶斷裂保護裝置的工作(zuò)原理是這樣的:當(dāng)一根皮帶斷裂時,皮(pí)帶(dài)連接件吊杆帶動杠杆(gǎn)裝(zhuāng)置觸發(fā)安全開關,從而使驅動電機(jī)停(tíng)止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接(jiē)。在更(gèng)換脹套時一定(dìng)要遵守加工公差和製造商提供的安裝指導及扭緊力(lì)矩。必須使用通用的扭力扳手或(huò)由供應商提供的專用(yòng)扳手 。在對驅(qū)動裝置進行維修(xiū)時,一定要把鎖(suǒ)緊裝置(zhì)銷軸推進皮帶(dài)滾筒(tǒng)的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時(shí)升降架不能運動。所(suǒ)有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整個係統在(zài)水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮(pí)帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承(chéng)載能力是工作載荷的(de)多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭(niǔ)力扳手扭緊的(扭緊力(lì)矩(jǔ)為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送(sòng)物品重(chóng)量。配重(chóng)由一個框(kuàng)架和裝在其中的(de)單件扁鋼組(zǔ)成,四個滾輪組行走在(zài)支柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架(jià)的上部可以固定皮(pí)帶。配重重量(liàng)由皮帶另一端(duān)所吊的重量確定,並可通過增(zēng)減扁鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為了方便(biàn)對升降機特別(bié)是對驅動裝置進行維修(xiū),在升降(jiàng)機頂部安裝維修平(píng)台(tái)。維修平台由角鋼框架與花紋(wén)鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置(zhì)頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動(dòng)裝置(zhì)、配重、皮(pí)帶、升降(jiàng)架(jià)鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組(zǔ)成。所有升降機的主要部件都(dōu)是一樣的,它們之間的(de)區別在於升降高度(dù)及停止位(wèi)數不同。


道岔


Ø 道(dào)岔是在摩擦式輸送(sòng)機係統中控製承載小車運行路線的裝(zhuāng)置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上(shàng),控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣(qì)缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從(cóng)正在運行(háng)的軌道上轉至另一承(chéng)載軌(guǐ)道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定(dìng)位器(qì)


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉(zhuǎn)掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使(shǐ)旋轉板夾緊車(chē)體起到定位作用。


停止器(qì)


Ø 停止器設置在升降段、脫(tuō)掛勾裝置及等待位(wèi)的前麵,保證吊具車組(zǔ)停止(zhǐ)在等待工位,防止因為(wéi)承載(zǎi)小車組的誤動導致軌道卡死(sǐ)、車組掉(diào)落(luò)。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修(xiū)裝置組成。


Ø 吊具檢修(xiū)區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口(kǒu)設有活動安全(quán)護欄。


Ø 吊具檢修(xiū)區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆(lú)位置)。


Ø 吊具維修裝置由(yóu)升降葫蘆及升降(jiàng)軌段組成,需(xū)維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維修(xiū)區,在維修區檢測後,如吊具需要(yào)維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊(diào)具平穩地送到地麵,進行維修。 




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